解説：
WHOは1980年、国際障害分類によって疾病、障害を以下のように階層性にとらえた。
１）機能、形態障害(mparment)：
心理的、生理的､解剖的櫛造または機能の喪失､異常。
２）能力障害(disability)：
動作障害（立位、歩行)、日常生活活動障害（食事、入浴、身辺動作、トイレ動作、着替えなど)。
３）社会的不利(handicap):：
職業、社会的、文化的活動制限。ただし2001年の新分類では障害は負の影響だけでなく、以下の①②③のように表現が変更されて、価値中立的な考え方でとらえられている。
①心身機能（body function）、身体構造（body structurre）
②活動（activity）
③参加（participation）