正常歩行のサイクルで正しいのはどれか(２８回）

解説：

2：二重支持期(両足が地面についている期間)は約15%である。

3：立脚相で膝関節は2回屈曲する。

4：立脚相が遊脚相より時間が長い。(自然歩行立脚期は歩行周期のおよそ60％を占める。